Со своим первым супругом будущая звезда познакомилась при обстоятельствах, достойных романтической киноленты. Когда двадцатилетняя Ксения еще училась в театральном вузе, она отправилась вместе с коллективом на гастроли в Эстонию. Там артистов гостеприимно встретил состоятельный предприниматель и меценат Сергей Глинка. Мужчина был на десять лет старше девушки, уже добился серьезного положения в жизни и воспитывал двух дочерей от предыдущего брака. Их знакомство развивалось настолько стремительно, что уже во время второй встречи Сергей предложил Ксении стать его женой.

Окружающим этот брак казался воплощением семейного счастья. Состоятельный и успешный предприниматель, талантливая красавица-актриса, благополучный дом и двое общих детей — сын Даниил и дочь Аглая. Однако за внешней безупречностью скрывались переживания, о которых посторонние даже не подозревали. Ксения никогда не стремилась демонстрировать богатство семьи, не требовала от супруга роскошных автомобилей и дорогих подарков. Напротив, она старалась вести себя максимально просто, чтобы коллеги не испытывали зависти и не воспринимали ее иначе из-за финансового положения мужа.
Более того, актриса принципиально не вмешивалась в предпринимательские дела Сергея и подчеркивала, что совершенно не интересуется тем, каким именно способом он зарабатывает деньги.
— Я никогда не пыталась разбираться в его бизнесе. Чем конкретно он занимается, мне неизвестно даже сейчас.

Получалось, что, несмотря на все доступные удобства и высокий уровень жизни, Лаврова-Глинка не ощущала себя настоящей хозяйкой собственной судьбы. Она словно находилась в красивом, благоустроенном доме, который при этом оставался для нее внутренне чужим.
Решающие перемены начались после неожиданной встречи на вечеринке в караоке. Там Ксения вновь увидела актера Дмитрия Готсдинера, с которым прежде пересекалась во время работы над сериалом «Монтекристо».
В какой-то момент Дмитрий пригласил ее потанцевать. Казалось бы, совершенно обычный эпизод светского вечера неожиданно перевернул внутренний мир замужней женщины, воспитывавшей двоих детей. Позже она вспоминала, что во время этого танца внезапно осознала: перед ней именно тот мужчина, которого она искала.
— Стоило мне обнять Дмитрия во время танца, как внутри возникла совершенно ясная мысль: «Вот он, мой человек!»
Ксения рассказывала, что между ними вспыхнуло практически необъяснимое притяжение. Она еще почти ничего не знала о Дмитрии, но уже ощущала настолько сильную связь, что сопротивляться собственным чувствам становилось невозможно.
— Тогда я практически ничего о нем не знала. Совсем не понимала, что со мной творится. Но именно с того момента все и закрутилось… Вскоре я уже не представляла своей жизни без него.

Однако между внезапно вспыхнувшей любовью и возможностью начать новую жизнь лежало мучительное решение. Признаться супругу в чувствах к другому человеку оказалось для Ксении чрезвычайно тяжело. Даже спустя годы она вспоминала тот период как один из самых болезненных и драматичных в собственной биографии.
— Это было невыносимо. Самым страшным испытанием стало решение рассказать Сергею о наших отношениях с Димой. Настоящий кошмар. Больно было каждому: мне, детям и самому Сергею.

Сергей Глинка не хотел разрушения семьи и предпринимал попытки сохранить отношения. Но чувства Ксении к Дмитрию оказались сильнее, и расставание постепенно стало неизбежным. По признанию самой артистки, развод растянулся на продолжительное время и сопровождался непростыми переживаниями. Тем не менее бывшие супруги сумели преодолеть взаимные обиды, сохранить человеческое уважение и выстроить дружеское общение ради детей. Со временем они даже научились воспринимать себя как одну большую и дружную семью.
В этот непростой период серьезную моральную поддержку актрисе оказала Марина Голуб. Уже ушедшая из жизни коллега и подруга сама когда-то пережила тяжелое расставание с мужем, поэтому хорошо понимала душевные метания Ксении. Именно ее слова помогли Лавровой-Глинке прислушаться к собственным желаниям и найти смелость принять окончательное решение.
В 2011 году отношения Ксении и Дмитрия завершились официальным заключением брака. Через шесть лет в их семье произошло еще одно счастливое событие: артистка, которой к тому времени исполнилось сорок лет, стала матерью в третий раз. На свет появился мальчик, получивший имя Николай.
Казалось, теперь в судьбе актрисы наступила долгожданная гармония. Рядом находился любимый мужчина, подрастали трое детей, а профессиональная карьера продолжала успешно развиваться. Но в 2022 году Лаврова-Глинка вновь сумела удивить публику. Совершенно неожиданно для многих она получила назначение на должность министра культуры Тверской области, сменив привычный творческий мир на государственную службу.
Тогдашний руководитель региона Игорь Руденя объяснял это кадровое решение тесной связью артистки с культурной жизнью Тверской области.
